如果你感兴趣的话自动化你的食品加工设施和集成机器人，您将遇到的最大问题之一是臂尾工具。简单地说，末端工具(EOAT)，即。末端执行器是位于机械臂末端(在最后一个轴之后)的装置。这是一件设计与环境交互和操作产品。
当一个公司想要集成一个机器人，选择机器人和控制器可以很容易。EOAT可能是一个挑战，因为它是特定于应用程序的——很多时候，它需要定制的效应器。
EOAT类型
EOAT有多种形状和大小。
以下是食品加工行业中最常见的两种:
- 夹子- 这些行为就像“手指”一样夹住并拿起一个物体。它们处于大量设计 - 您处理的材料的大小和类型将确定您需要的。款式包括钳子，手指和针，可柔软或僵硬。它们可以电气，液压或气动（更下面更具动力）。一些特征力学传感器可以帮助夹具更好地拾取产品而不会损坏它。夹具非常适合拾取各种产品，但它们并不像真空eat那么快。
- 真空杯-顾名思义，使用吸力将产品固定在适当位置，以移动/操作产品。一个单独的管工作来吹出产品在其目的地。真空EOAT通常比抓手更快，但不是万能的。用户可以根据个人需要调整真空的强度，但真空吸盘不能使用多孔或穿孔表面。此外，空气管道需要定期维护和清洁，特别是在食品微粒可能被吸入管道的环境中。
致动器
如上所述，提供动力的执行机构可以是电动、液压、气动或真空。每一种都有其优缺点。
- 电的
- 更昂贵
- 移动和定位零件的灵活性，整理应用和焊接
- 需要编程技能或EOAT/机器人的“培训”
- 软件对运动提供了更大的控制
- 可以通过许多不同的笔触和位置移动-非常适合高混合环境
- 液压
- 由于可能的泄漏和污染，不适合食品
- 极强的
- 潜在的高维护时间，也就是说,停机时间和成本
- 气动
- 伟大的weight-to-power比率
- 低成本
- 抓手位置少，主要是开和关
- 真空
- 使用2线，一个用于抽吸和一个用于吹除货
- 可调节吸力强度
- 适用于平面
- 不适用于多孔/有孔表面
- 空气管线需要定期维护
您应该注意，EOAT的电源不依赖于机器人本身。例如,史陶比尔的机器人内置空气软管用于真空和气动功能，以及电气连接。但是，如果你愿意，你可以添加一个液压连接。
哪种EOAT最适合你?
eoat是特定于应用程序。有时，您可以使用一种风格的不同产品。例如，如果您是挂码，您可以有一个终端执行器拾取不同大小的框。但不幸的是，情况并非总是如此。
在优越性方面，没有哪个EOAT优于其他EOAT。如上所述，根据应用程序的不同，每种方法都有自己的优点和缺点。如果你在寻找速度，真空可能是最好的选择。为了成本效益和基本功能，选择电动。或者，如果你拿起更大的物体或多孔的物体，看看气动或液压动力。
那么，你如何选择最适合你的呢?
这是EnSight解决方案团队可以应用他们的专业知识来帮助的地方。
我们首先与公司进行对话。我们将看看他们的产品并询问有关它的一堆问题。
“它是包装还是一个盒子？什么是容器制成的？你包装原料或煮熟的肉吗？它会在室温或室温下冻结吗？生，煮熟或冷冻面团？“和上。
这给了我们一个很好的起点。
然后，如果我们觉得需要测试应用程序，我们要求在我们的设施测试一个样本。这通常是整个过程中最漫长的部分。
我们的团队一般可以给机器人编程，让它在1-2周内完成工作。但是获得正确的EOAT是困难的。这一过程可能涉及大量的试验和错误，以获得正确的杯子或抓手，正确的真空设置，正确的速度，等等。
为了确保合适的适配性和功能，EnSight自动化公司使用食品级不锈钢或塑料定制设计和制作EOAT，以适应您公司的特定应用。我们还试图设计我们的EOAT，以允许快速和容易的拆卸和更换，如果您的应用程序需要您定期更换端连接器。此外，我们还直接与行业领先的EOAT制造商合作，为您采购形状和尺寸合适的最佳抓手和杯具。其结果是一个高质量的，随时准备就绪的机器人，刚好适合你的需要。
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