随着全球人口的持续增长，对食物的需求也在不断增加。对产品需求的增加促使食品加工商考虑在不降低质量或大幅提高成本的情况下提高产量的新方法。
其中一种方法就是利用机器人技术。
自从史陶比尔在21世纪初推出第一个卫生环境(HE)机器人以来，越来越多的食品加工商在他们的工厂中实施了它们，以帮助降低成本，提高产量和保护工人，同时保持甚至提高质量。为了进一步提供帮助，食品加工者能够将机器人技术集成到初级和次级食品加工区域。
当谈到机器人技术时，大多数人会不由自主地想到关节机器人——令人印象深刻的六轴手臂，可以向各种方向移动并执行大量任务。但是，食品加工商应该注意另外两种类型的机器人，也就是说,delta和SCARA机器人。
虽然它们的动作不如关节机器人灵活，但这两种机器都提供了各种各样的好处，而且价格更实惠。
让我们仔细看看，了解更多关于delta和SCARA机器人以及它们为食品加工商提供的好处。
三角洲的机器人
德尔塔机器人，也被称为蜘蛛机器人，因其形状而得名——它们看起来像希腊字母中的一个倒置的德尔塔字母(Δ)。德尔塔机器人由“手臂”组成，这些“手臂”在顶部连接到机器人的主体，然后在底部连接在一起。这个底部的“关节”是手臂末端工具被发现的地方。单独的马达以极高的精度控制每只手臂。
台达机器人是高速取放、装配和检测应用的理想选择。因为它们的运动集中在一个球形的工作区域，并利用细长的腿，它们也很适合在小区域进行轻型工作。
SCARA机器人
SCARA代表选择性顺应关节机器人手臂。虽然SCARA机器人没有关节机器人那么受欢迎的运动自由，但它们仍然能够在x、y和z轴上操作，并以旋转运动的方式移动。与铰接臂不同，SCARA机器包含在紧凑的包装中，这使得它们非常适合空间有限的处理器。
更少的运动选项也意味着它们更容易编程。
SCARA机器非常适合取放，组装，检查，包装和点胶，并且可以快速，高精度地完成工作。它们不适用于涉及操纵平行平面之外的对象或触及对象周围的任务。
从铰接式到SCARA再到delta机器人等等，食品加工商在提高效率、自动化流程和保护工人方面有很多选择。esight解决方案可以提供帮助。我们有一个机器人专家团队，他们可以帮助加工者确定哪种类型的机器人最适合他们的组织。此外，esight是一个史陶比尔的机器人战略合作伙伴。这有助于向处理器保证，当他们与EnSight合作集成自动化时，他们得到了值得信赖的行业食品设备制造商、集成专家和领先的HE机器人制造商的支持。
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