机器人关键术语
致动器-机器人中负责控制系统的部分
自动导引车(AGV)-用于运输材料和产品或完成特定任务的自动驾驶汽车
铰接式机器人-手臂由一个或多个关节分割的机器人
轴/自由度-指的是机器人手臂/身体如何机动-轴/自由度越多，机器人就越灵活
基地-机械臂附着的平台
笛卡儿的机器人- 3个控制主轴为直线且彼此成直角的机器人
Cobot-“协作机器人”的缩写-一种被设计成直接与人类近距离合作的机器人
三角洲的机器人-一个机器人有3个手臂连接到底部的万向节-这个名字来自于手臂如何形成一个向上的“三角洲”符号
臂端工具(EOAT)/末端执行器-连接到机器人末端的附件/工具，使机器人能够执行其任务-例如吸盘或抓手
积分器-一家不生产机器人，但可以设计包括机器人在内的生产线并安装机器的公司
有效载荷-机器人在特定速度或位置所能操纵的最大重量/质量
可重复性-机器人一遍又一遍地执行相同任务的能力
机器人-执行一系列动作的可编程机器
机器人-涉及机器人设计、建造和操作的工程学科
选择性顺应装配/铰接机械臂(SCARA)-一种设计为双连杆手臂的机器人，在X-Y方向上稍微柔顺，但在Z方向上是刚性的
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